機器人檢測方法三項標準發布

繼2017 年5 月《國家機器人標準（zhǔn）建設指南》發（fā）布以來，批由國家機器人標準化總體組歸口的（de）機器人檢測方法標準於近日發布：GB/T37242-2018《機器人噪聲試驗方法》、GB/T37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準抗擾度要求和限值》、GB/T37284-2019《服務機器人（rén） 電磁兼容 通用標準（zhǔn） 發射要求和限值（zhí）》。

主要看點:

（1）給出了工業機器人和服務機器人在固定和移動兩種情況下的噪聲測試方法

規定了機器人輻射噪（zào）聲聲（shēng）功（gōng）率級的測定方法。同（tóng）時（shí），給出了測試環境、測試儀器、被測試設備（bèi）運行條件的要求，以及表麵聲壓級及聲功率級的計算方法（fǎ）。並對工業機器人、服務（wù）機器人移動式和非移動式（shì）測試基（jī）準體（tǐ）給出了具體描述（shù）。

（2）明確了機器人噪音測試（shì）運行工況

1）工業機器人測（cè）試時的運行工況要求

● 額定負載；

● 以大加速度加速至額定速度（在運動周期內各（gè）軸應達（dá）到額定速度，無須同時）；

● 各軸各關（guān）節（jiē）在軟限位80%的範圍內同（tóng）時做往複（fù）運動；

● 各軸應（yīng）正常運行至少2小時後進行測試。

2）服務機器人測試時的運（yùn）行工況要求

● 正常工作狀態（語（yǔ）音功能關（guān）閉）；

● 當有負載要求時，應在額定負載的狀態（tài）下進行測試；

● 應正常運行至少3分鍾後進行測試。

3）其（qí）它要求

當使用模擬工作（zuò）條件時，被測機器人聲源應處於正常使用（yòng）且輻射（shè）聲功率大的（de）狀態。測試報告中應詳細描述測試過程中聲（shēng）源的工作條件。

（3）服務機器人有了EMC專屬標準

以前申請CR 認證的EMC 測試標準（zhǔn）應用的（de）是GB/T 17799.1-2017《電磁兼容 通用（yòng）標準 居住、商業和輕工（gōng）業環境中的抗擾度》和GB 17799.3-2012《電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的發射》，這兩份標準是根據應用環境場（chǎng）所給出限值的通用性標準，對於機器人的（de）複（fù）雜運行工（gōng）況，存（cún）在申請測試模式和測試狀態不（bú）一致的問題。

新發布的GB/T 37284-2019《服（fú）務機（jī）器人 電磁兼（jiān）容 通用（yòng）標準 發射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 抗（kàng）擾度要求和限值》可以解決（jué）之前申請測試（shì）模式和測試狀態的一致性問題，適用於各類服務機器人，主要包括個（gè）人/ 家用服務（wù）機器人和公共服務機（jī）器（qì）人，特種機器人可以參照（zhào）使用。

（4）根據固定式和移動（dòng）式區分測試狀態和測試項目

1）發射標（biāo）準

固定式服務機器人應在正常工（gōng）作模式下進行（háng）全部項目的測試。

移動服務機器人應（yīng）在充電模式、工作模式及（jí）回充尋找模式下分別進行測試，測試項目（mù）為：

● 充電模式（本（běn）體+ 充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導（dǎo）騷擾、輻射騷擾；

● 工作模式（本（běn）體）：輻射騷擾；

● 回充尋找（zhǎo）模式（本體+ 充電器）：諧波電流、電壓波動（dòng）與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾。

2）抗擾度標（biāo）準

移動（dòng）服務（wù）機器人應在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態下分別進行測試，測試項（xiàng）目為：

● 充電模式（機器人本體連接充電器）：適用的全部測（cè）試項目；

● 回充尋找模（mó）式：適用的全部測試（shì）項目

● 工作模式（shì）（機器人本體）：工（gōng）頻磁場、射頻（pín）電磁場、靜電放電。

3）工作模式測試狀態

服（fú）務機器人應在以絕緣支架支撐底部確保機（jī）器人懸空的狀態（tài）下，以60%~80%的速度或典型速度進行試驗（yàn），優先選擇典型速（sù）度。固定式服（fú）務機器人應在正常（cháng）工作（zuò）模式下進行全部項目的測試。