原理解讀
圖1是電動車電機驅動(dòng)器的EMI問題的基(jī)本原理圖。
圖1 電動車電機驅動器(qì)的EMI問題基本原理圖
按圖1所示,電機驅動器(qì)的EMI共模電流(liú)主要有兩種,即圖中的(de)ICOM1和ICOM2。
共(gòng)模電流ICOM1是因為動力電機的驅動信號電纜線與參考(kǎo)接(jiē)地板之(zhī)間的寄生電容CP2,導致UVW信號通過該寄生電容傳遞至參考接(jiē)地板,再由產品中所有與參考接地板(bǎn)之間的回路,包括EMI測試時高壓直流線與參考接地板之間所連接的LISN裝置,終回到驅動電機UVW信號(hào)的功率地。
共模電流(liú)ICOM2是因為動力電機的驅動(dòng)信號(hào)線在殼體內部與殼體之間的寄生電容CP1,導致UVW信號通(tōng)過該寄生電容傳遞殼體,並從殼體與參考接地板之間的接地線,傳遞至參考(kǎo)接地板,再由產品中所有(yǒu)與參考接地板之間的(de)回路,包括EMI測試時高壓直流線(xiàn)與參考接地板之間(jiān)的LISN,終回到驅動電機UVW信號(hào)的功率地。
按以上分析,CP1和CP2的大小對流過LISN和高壓線束的共模電流大小影響很(hěn)大,而流過LISN的共模電流就是傳導騷擾,流過高壓線束的共模電流就是輻射騷擾(高壓線束猶如等效發射天線)。可見,降低寄生電容CP1和CP2的值是降低傳導騷擾和(hé)輻射騷擾的重要措施。
就寄生電容CP1來說,其大小(xiǎo)與(yǔ)UVW信號所在導體的麵積、UVW信號與機殼之間的距離有關。
理論計算公式(shì)是:Cp ≈ 0.1 × S / H
其(qí)中:
Cp:寄生電容[pF]
S:信號導體的(de)等效麵積[cm2]
H:高度[cm]
為了減小CP1,以下結論是(shì)顯而易(yì)見的:
1、UVW的導體長度(dù)要(yào)短;
2、UVW的導體寬度要窄;
3、UVW信號的導體與殼體之間應(yīng)該有功(gōng)率地的地平麵
然而為什麽UVW信(xìn)號(hào)的導體與殼體之間應(yīng)該有功率地的地平麵(miàn)呢(ne)?請看圖2。圖2是表達UVW信號與參考接地板之(zhī)間的分布電容的原理圖,圖中UVW信號導體與參考接地板之間無其它導體,即形成較大的寄生電容。
圖2 UVW信(xìn)號(hào)與參考(kǎo)接地板(bǎn)之間的分布電容
當UVW信號導體下方存在地平麵時,UVW信號導體與(yǔ)參考接地板之間的寄生電容如圖3所示。
圖3 鋪設(shè)地平麵(miàn)後的寄生電(diàn)容
圖3中可以看出,因為地平麵“隔離”了分(fèn)布在UVW信號導體與參(cān)考(kǎo)接地板之間的電場,所(suǒ)以UVW信號導體與參考接地板之間寄生電容也減少(電容的定義是單位電壓下的電荷儲存量)。
高dv/dt的(de)導體或(huò)器件與參考接地板之間(jiān)的容(róng)性耦(ǒu)合,是產生EMI問題的重要因(yīn)素,也是EMC風險評估技術中風險要素之一;
產(chǎn)品(pǐn)設計是一定要保證高dV/dt的信號導體(如UVW信號、時鍾信號)麵積小。在電動(dòng)車電機(jī)驅動器中,實際上是要求:
1)IGBT安裝(zhuāng)在UVW信號在機箱的出口處,便於保證長度短;
2)銅排的寬度在滿足通流量的情況下保(bǎo)持小。
高dv/dt的信號導體(如UVW信號、時鍾信號等)的下方存在地平麵(若是PCB,則鋪設地平麵;若(ruò)采用銅排,則用疊層母排)。像電機驅動(dòng)器,其UVW信號還會(huì)以電纜的形式延伸至殼體之外,這時降低寄生電容的方法就對電纜進行(háng)屏蔽處(chù)理;
當(dāng)高dv/dt的信號導體在PCB中布置時,印製線(xiàn)或器件杜絕放置在PCB板的邊緣(yuán)。如果設計中由於其它原因一定要布置在PCB板邊緣,那麽可以在印製線邊上再布一根工作地(GND)線,並通過過孔(kǒng)將此工作地(GND)線與工作地(GND)平麵相連(lián);
消除一種誤(wù)解:不要認為輻射是(shì)UVW信號導體直接造成的,事實上UVW信號導體個體(tǐ)較小,它直接(jiē)影響的是近場(chǎng)輻射(表現為UVW信號導體與其它(tā)導體(如參考接(jiē)地板)之(zhī)間形成的寄生電容(róng)),造成遠場輻射的直接因素是電纜或產品中大尺寸與輻射(shè)頻率波長可以比擬的導體。
電話
微(wēi)信